De RDW heeft een groot aantal taken. De RDW registreert alle rij- en kentekenbewijzen en test nieuwe modellen voordat ze de weg op mogen.
Een belangrijke taak van de RDW is het controleren of de keuringsinstanties de APK-keuringen goed uitvoeren. Dat betekent dat iedere keuringsinstantie gemiddeld eens in de 2 weken bezoek krijgt van een controleur van de RDW. In totaal voert de RDW 200.000 steekproeven per jaar uit.
